全自动焊锡机器人由哪些结构组件组成?

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全自动焊锡机器人有哪些结构组件组成？全自动焊锡机器人一般都是由驱动步进电机、锡丝安装支架、运送锡丝组件、杠杆开关、及锡丝检测和堵锡检测开关组成的。具体组成构件详细为您介绍，一起来看看吧!

采用全自动焊锡机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备。全自动焊锡机器人系统由以5部分组成。

全自动焊锡机机器人结构构件介绍

1、机器人本体，一般是伺服电机驱动的轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

全自动焊锡机器人是一种高度自动化的焊接设备，采用全自动焊锡机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。全自动焊锡机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受，并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

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