全自动焊锡机器人功能有哪些?

全自动焊锡机器人功能有哪些?由焊锡机厂家编辑整理，该内容来源于焊锡机百科；2018/3/7 15:36:59完成编辑。此内容标签；更多请点击查看；

全自动焊锡机器人， 改善工人劳动强度，可在有害环境下工作;降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，在电子技术、计算机技术、数控及机器人技术发展极快，那么全自动焊锡机器人有哪些功能带动了数控及机器人行业呢?

1、高工作效率

全自动焊锡机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。

2、全自动焊锡机器人的焊接装备

由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接。焊接参数由定时器调节，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

3、全自动焊锡机器人工件无需变化

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

4、可在生产线、汽车生产中、水下工作

全自动焊锡机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋资源开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。

以上四点就是全自动焊锡机器人功能，全自动焊锡机器人替代重复性的简单的手工焊接动作，最大的优势是焊点一致性好，品质稳定，自动焊锡机针对某些产品的效率会有显著提高。

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