焊锡机器人的优点和缺点有哪些?

焊锡机器人的优点和缺点有哪些?由焊锡机厂家编辑整理，该内容来源于焊锡机百科；2018/4/13 15:30:29完成编辑。此内容标签；更多请点击查看；

焊锡机器人的操作方式，决定了其最大优势为焊接产品焊点一致，品质稳定性好。同时针对很多产品，一人操作一台设备的效率可达到人工焊接的多人效率，具有提高效率的优势应用在电子设备行业，金无足赤，当然焊锡机器人除了优点外，更多人是想了解是它有哪些缺点，以备后期的维护、使用。焊锡机厂家就带着这个疑问为大家整理了焊锡机器人的优点和缺点给大家参考，希望能给您带来帮助!

1、焊锡机器人的优点有：

(1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。

(2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。

(3)焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，可减少撞击变形和噪声。

(4)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性;

(5)提高劳动生产率，一天课二十四小时连续生产;

(6)善工人劳动条件，可在有害环境下工作;

(7)降低对工人操作技术的要求;

(8)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资;

(9)可实现小批量产品的焊接自动化;

(10)能完成工人难以进行的焊接作业

2、焊接机器人焊接缺陷分析及处理方法：

机器人焊接采用的是富氩混合气体保护焊，焊接过程中出现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种，具体分析如下：

(1)出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(3)出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

(4)飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(5)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

3、焊接机器人常见缺点有：

(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

自动焊锡机器人采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂的喷涂，喷丸，检测，加工等任务。自动焊锡机器人的寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪，可以胜任许多常见的工作，如焊接、切割，搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等任务。

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